Rubens was a prolific artist. Oil painting for sale  His commissioned works were mostly religious subjects, "history" paintings, which included mythological subjects, and hunt scenes. He painted portraits oil painting art gallery , especially of friends, and self-portraits, and in later life painted several landscapes. Rubens designed tapestries and prints, as well as his own house. He also oversaw the ephemeral decorations of the Joyous Entry into Antwerp by the Cardinal-Infante Ferdinand in 1635.

His drawings are mostly extremely forceful but not detailed; he also made great use of oil sketches as preparatory studies. He was one of the last major artists to make consistent use of wooden panels as a support medium, even for very large works oil painting reproduction , but he used canvas as well, especially when the work needed to be sent a long distance. For altarpieces he sometimes painted on slate to reduce reflection problems.

His fondness of painting full-figured women gave rise to the terms 'Rubensian' or 'Rubenesque' for plus-sized women. The term 'Rubensiaans' is also commonly used in Dutch to denote such women.

Rubens used the production of prints and book title-pages oil painting on canvas , especially for his friend Balthasar Moretus, the owner of the large Plantin-Moretus publishing house, to extend his fame throughout Europe during this part of his career. With the exception of a couple of brilliant etchings, he only produced drawings for these himself, leaving the printmaking to specialists, such as Lucas Vorsterman. He recruited a number of engravers trained by Goltzius, who he carefully schooled in the more vigorous style he wanted. He also designed the last significant woodcuts before the 19th century revival in the technique. Rubens established copyright for his prints, most significantly in Holland, where his work was widely copied through prints. In addition he established copyrights for his work in England, France and Spain.